Memilih AGV ialah projek sistematik yang memerlukan padanan mendalam antara prestasi peralatan dan senario aplikasi tertentu. Panduan berikut menyediakan rujukan-membuat keputusan daripada pelbagai dimensi, termasuk logik teras, penunjuk prestasi, penyesuaian senario, pengimbangan belanjawan dan pengesahan pelaksanaan.
Prestasi Navigasi
Kaedah Arus Perdana: Navigasi Laser SLAM, navigasi kod QR, navigasi gabungan berbilang{0}}sensor.
Syor Pemilihan: Dalam 90% senario, navigasi SLAM laser adalah mencukupi; untuk belanjawan terhad dan laluan tetap, navigasi kod QR boleh dipertimbangkan; untuk persekitaran yang kompleks (seperti yang mempunyai perubahan dinamik yang besar), penyelesaian gabungan berbilang penderia disyorkan.
Mengendalikan forklift automatik: Muatkan kapasiti 1-2 tan, ketinggian angkat biasanya kurang daripada 0.5 meter.
Muatan kapasiti 1-1.5 tan, mengangkat ketinggian sehingga 3-10 meter.
Robot forklift pengimbang: Muatan kapasiti 2-5 tan, ketinggian angkat 3-6 meter.
Kelajuan dan Kecekapan
Petunjuk Utama: Kelajuan perjalanan 1.0-1.5 m/s biasanya mencukupi; kecekapan mendapatkan semula adalah kira-kira 40-60 palet/jam; pecutan ialah 0.3-0.5 m/s².
Perangkap yang Perlu Dielakkan: Kelajuan maksimum jarang digunakan dalam operasi sebenar; kecekapan operasi yang stabil dan berterusan adalah lebih penting.
Bateri dan Hayat Bateri
Konfigurasi arus perdana pada tahun 2026: Bateri ion litium{1}}(hidup kitaran melebihi 2000 kitaran), teknologi pengecasan pantas (caj 80% dalam 30 minit) dan penyelesaian penukaran bateri pantas (kira-kira 2 minit untuk disiapkan).
Syor Pemilihan: Untuk-kerja syif tunggal, pilih hayat bateri 8-jam; untuk kerja berterusan berbilang syif, gabungan pengecasan pantas dan pertukaran bateri disyorkan.