Robot palet terutamanya melakukan operasi mencengkam dan meletakkan, bermakna robot mengambil bahan daripada tali pinggang penghantar dan meletakkannya pada kedudukan yang ditetapkan pada palet di sepanjang laluan pergerakan dalam gerakan kitaran. Oleh itu, berdasarkan hubungan kedudukan robot dengan tali pinggang penghantar dan palet semasa operasi palletizing dan mempertimbangkan halangan semasa proses pergerakan, trajektori gerakan berbentuk "pintu"-dipilih. Ambil perhatian bahawa pengesan hujung robot mengikut trajektori berbentuk "pintu"-apabila meletakkan karton pada kedudukan berbeza pada palet, dengan koordinat titik akhir berbeza hanya disebabkan oleh kedudukan karton yang berbeza pada palet.
Palletizing, pada asasnya, ialah proses menyusun bahan ke dalam unit modular mengikut corak tertentu, membolehkan penyimpanan, pengendalian, pemuatan, pemunggahan dan pengangkutan bahan. Berbanding dengan palletizing manual dan palletizer gantri tradisional, robot palletizing semakin digunakan dalam pelbagai bidang kerana kecekapan pengeluaran yang tinggi, jejak kecil, mobiliti tinggi dan intensiti buruh yang rendah.