Pembangunan AGV global bermula pada awal 1950-an. AGV pertama di dunia telah berjaya dibangunkan oleh Barrett Electronics di Amerika Syarikat pada awal 1950-an. Menjelang akhir 1980-an, AGV telah mencapai tahap pembangunan yang matang di Eropah, Amerika, dan Jepun, dan digunakan secara meluas dalam pelbagai industri. Pembangunan AGV di China bermula pada tahun 1970-an. Pada tahun 1976, Institut Penyelidikan Jentera Pengangkat Beijing membangunkan AGV pertama dan membina sistem demonstrasi pemprosesan galas bebola AGV yang pertama.
Pada tahun 1991, Akademi Sains China dan Siasun Robot & Automation Co., Ltd. mereka bentuk AGV pemasangan automatik untuk Syarikat Automobil Shenyang Jinbei, menandakan pengkomersilan AGV di China.
Sebagai cawangan penting AGV, pembangunan forklift tanpa pemandu (forklift-jenis AGV) di China boleh dikesan seperti berikut: Pada tahun 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. bekerjasama dengan Samsung dari Korea Selatan untuk memasang forklift tanpa pemandu di Kilang Yuxi Tobacco yang bermula, Menandakan Teknologi NDC (Networking Control Center of NDC). teknologi forklift di China. Di China, forklift tanpa pemandu muncul seawal tahun 2000, pada mulanya digunakan dalam industri seperti tembakau, tentera, dan penempaan, dan harganya sangat mahal. Pada 2014, AGEN melancarkan forklift berpandu-laser tanpa pemantul pertamanya, menandakan pengkomersilan teknologi navigasi semula jadi SLAM dan forklift AMR.