Fungsi utama kawalan robot industri termasuk kedudukan tepat, perancangan trajektori, kawalan kelajuan, dan bertukar antara mod operasi berbilang. Enam-robot industri bersama yang disediakan mempunyai-keupayaan pergerakan berkelajuan tinggi, seperti kelajuan sehingga 9 m/s, Z-kelajuan paksi 0-3 m/s dan Y-kelajuan paksi 0-9 m/s. Mereka juga mempunyai kebolehulangan berketepatan tinggi (pengendalian) 0.1-5 mm dan julat kerja yang luas 750-2000 mm. Kaedah kawalan mereka menggunakan kawalan berangka (CNC), membolehkan pengendalian fleksibel pelbagai objek logam dan menyokong pelbagai kaedah kimpalan seperti kimpalan argon argon, kimpalan terlindung gas dan kimpalan laser. Lengan robotik ini memenuhi keperluan kawalan ini dengan berkesan.
Dalam sistem robot industri, perisian memainkan peranan yang penting. Perisian yang disebut di sini secara khusus merujuk kepada perisian kawalan robot, yang merangkumi algoritma perancangan trajektori gerakan, algoritma kawalan servo bersama dan program gerakan yang sepadan. Perisian kawalan boleh ditulis menggunakan pelbagai bahasa pengaturcaraan; walau bagaimanapun, aliran arus perdana semasa dalam perisian kawalan robot industri ialah menggunakan bahasa tujuan umum-untuk pengaturcaraan modular, sekali gus membentuk bahasa industri khusus yang direka khusus untuk aplikasi industri.
Sistem kawalan robot ialah sistem kompleks yang melibatkan prinsip kinematik dan dinamik, dicirikan oleh pembolehubah berbilang, gandingan dan tak linear. Oleh kerana sifatnya yang unik, teori kawalan klasik dan moden tidak boleh digunakan secara langsung. Pada masa ini, teori kawalan robot masih dalam penambahbaikan dan pembangunan berterusan.
