Badan teras dan casis, sebagai platform galas-beban asas AGV, secara langsung mempengaruhi kestabilan dan kecekapan operasi peralatan. Forklift AGV moden biasanya menggunakan-kekuatan tinggi keluli atau bingkai aloi aluminium, mencapai pengurangan berat struktur melalui reka bentuk yang dioptimumkan. Mengambil model standard dengan kapasiti beban 1.5 tan sebagai contoh, berat kerb boleh dikawal dalam lingkungan 800 kg, mencapai nisbah-beban utama-ke-berat industri 10:1. Mengenai konfigurasi sistem pemacu, gabungan motor servo dan pengurang ketepatan telah menjadi arus perdana, membolehkan pelarasan kelajuan tepat 0.05 m/s. Susun atur sistem roda menunjukkan trend pembangunan yang pelbagai: jenis pemacu berbeza, dengan jejari pusingan minimum 800 mm, sesuai untuk operasi di laluan sempit; jenis roda omnidirectional menggunakan teknologi roda Mecanum, membolehkan pergerakan bebas 360 darjah dalam pesawat; jenis stereng berbilang-paksi memenuhi keperluan pengendalian bahan berat seberat lebih 10 tan melalui mekanisme stereng hidraulik.
Teknologi Navigasi dan Kedudukan: Sistem navigasi forklift AGV moden mempamerkan ciri penyepaduan berbilang{0}}teknologi. Navigasi laser, menggunakan pemantul untuk kedudukan, mencapai ketepatan kebolehulangan ±5mm, sesuai untuk kilang piawai; Teknologi SLAM (Petempatan dan Pemetaan Serentak) menghapuskan pergantungan pada penanda alam sekitar.
Sistem Kawalan Pintar: Seni bina kawalan teragih telah menjadi teknologi arus perdana, dengan pengawal onboard bertanggungjawab untuk-kawalan gerakan masa sebenar dan sistem penjadualan yang membolehkan kerjasama berbilang-mesin. Sistem FMS yang dibangunkan bersama oleh Huawei dan Geek+ boleh menjadualkan 200 AGV secara serentak, mengurangkan risiko perlanggaran peralatan kepada di bawah 0.1% melalui algoritma laluan dinamik. Aplikasi teknologi pembelajaran mendalam membolehkan AGV mengendalikan keadaan operasi yang tidak normal; contohnya, apabila ubah bentuk palet dikesan, sistem secara automatik melaraskan kedalaman pemasukan garpu dan mengurangkan kelajuan mengangkat.
Sistem Perlindungan Keselamatan: Reka bentuk keselamatan mekanikal mengikut piawaian ISO 3691-4, termasuk keperluan teknikal seperti jarak brek kecemasan tidak melebihi 0.5m (pada kelajuan 1m/s) dan daya pencetus perlanggaran omnidirectional kurang daripada 50N. Sistem elektrik menggunakan litar keselamatan SIL3, yang boleh memotong kuasa dalam 10ms apabila arus tidak normal dikesan. Pengimbas keselamatan laser membentuk zon perlindungan tiga peringkat: mesin segera berhenti di zon bahaya dalam jarak 2m, secara automatik mengurangkan kelajuan dalam zon amaran dalam lingkungan 4m, dan mengaktifkan amaran awal dalam zon pengesanan dalam jarak 6m.