AGV mengangkat (Automated Guided Vehicle) ialah sejenis kenderaan berpandu automatik yang direka khusus untuk mengangkat menegak semasa pengendalian bahan. Reka bentuk strukturnya secara langsung mempengaruhi kapasiti galas-beban peralatan, kestabilan, keselamatan dan kecekapan operasi. Berikut akan memberikan analisis terperinci tentang komponen struktur terasnya, prinsip kerja, parameter teknikal utama dan pertimbangan pemilihan.
Struktur AGV pengangkat biasanya termasuk komponen utama berikut:
1. Rangka Kenderaan: Sebagai rangka AGV, rangka kenderaan bertanggungjawab untuk menanggung berat semua komponen dan barangan. AGV pengangkat tenggelam-kalis letupan yang dikeluarkan oleh Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. diperbuat daripada keluli-tinggi, memastikan kestabilan dan ketahanan struktur keseluruhan. Reka bentuk kenderaan mesti mempertimbangkan sepenuhnya pengagihan pusat graviti untuk memastikan operasi yang stabil.
2. Mekanisme Pengangkatan: Ini ialah modul fungsi teras AGV pengangkat, yang bertanggungjawab untuk pengangkatan menegak palet atau barang. Mekanisme angkat tersuai untuk robot mudah alih yang disediakan oleh Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. menunjukkan bahawa kaedah mengangkat biasa termasuk mengangkat skru, mengangkat hidraulik dan mengangkat gunting. Pengangkatan skru menawarkan ketepatan tinggi, sesuai untuk senario penentududukan yang tepat; angkat hidraulik mempunyai daya angkat yang tinggi, sesuai untuk kargo berat; angkat gunting menyediakan strok angkat yang lebih besar.
3. Sistem Navigasi dan Kawalan: AGV mengangkat biasanya menggunakan navigasi laser, navigasi magnetik atau navigasi visual. Berdasarkan maklumat produk yang diambil dalam stesen, AGV yang dihasilkan oleh Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. kebanyakannya menggunakan pengelakan halangan laser dan teknologi perancangan laluan autonomi, membolehkan dok tepat dan rakaman data masa sebenar-.
4. Sistem Kuasa: Termasuk pek bateri, motor pemacu dan sistem roda. Kapasiti bateri secara langsung mempengaruhi daya tahan AGV. Contohnya, produk Teknologi Tianding tertentu mempunyai konfigurasi bateri 24V/200Ah, memastikan operasi-jangka panjang. Susun atur pemacu dan roda pacuan (seperti pemacu pembezaan, pemacu omnidirectional, dsb.) menentukan mobiliti AGV.
5. Sistem Perlindungan Keselamatan: Termasuk penderia anti-perlanggaran, butang berhenti kecemasan dan peranti penggera boleh didengar dan visual. AGV yang digunakan dalam persekitaran berbahaya (seperti bengkel kimia), seperti dari Tianding Technology, mesti juga memenuhi piawaian kalis letupan-(seperti Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) untuk memastikan keselamatan operasi.