Teknologi Utama Forklift Tanpa Pemandu AGV

Feb 08, 2026 Tinggalkan pesanan

Sistem teknologi utama forklift-jenis AGV menyepadukan berbilang medan seperti navigasi, persepsi, kawalan dan komunikasi. Dari segi teknologi navigasi, SLAM (Penyetempatan dan Pemetaan Serentak) ialah teknologi navigasi dan penentududukan utama yang digunakan untuk forklift tanpa pemandu. Forklift tanpa pemandu AGV moden menggunakan teknologi laser SLAM, membina peta dan mencapai kedudukan yang tepat melalui-lidar yang dipasang atas. Pada masa ini, navigasi SLAM telah menjadi arus perdana, menyumbang kira-kira 70% daripada bahagian pasaran, manakala navigasi pemantul laser tradisional menyumbang kira-kira 23% dan secara beransur-ansur diganti. Untuk meningkatkan kebolehpercayaan navigasi, SLAM laser digabungkan dengan navigasi visual untuk membentuk sistem navigasi gabungan multimodal "laser + vision". Navigasi SLAM Forklift AGV menggunakan algoritma SLAM laser untuk navigasi, menghapuskan keperluan untuk-prasarana yang telah ditetapkan seperti jalur magnetik dan pemantul.

 

Berkenaan persepsi dan sistem pengelakan halangan, untuk memastikan keselamatan operasi, AGV jenis-forklift dilengkapi dengan matriks-berbilang peringkat. Ini biasanya termasuk pengimbas laser untuk pengesanan halangan jarak pertengahan-ke-jauh-, penderia ultrasonik untuk mengesan halangan rendah dan penampan mekanikal serta peranti henti kecemasan sebagai barisan pertahanan terakhir. Beberapa forklift tanpa pemandu pintar mempunyai perlindungan keselamatan 360 darjah.

 

Dari segi kawalan gerakan dan reka bentuk mekanikal, garpu digerakkan oleh motor servo, secara automatik melaraskan lebarnya untuk menampung palet dengan saiz yang berbeza dan memiliki keupayaan anjakan sisi untuk mengimbangi kesilapan kecil dalam navigasi atau peletakan palet. Kawalan gerakan berketepatan tinggi-tinggi adalah asas untuk mencapai operasi tahap- milimeter. Motor servo menerima isyarat daripada sistem navigasi untuk mengawal kelajuan roda dan sudut stereng dengan tepat, memastikan ralat kedudukan berhenti Kurang daripada atau sama dengan 5mm. Untuk-AGV tugas berat, PLC-pusat terkawal--peranti pelarasan graviti digunakan, melaraskan pusat graviti melalui pergerakan sisi mendatar pengimbang untuk memastikan operasi yang stabil. Pengukuran tepat kedudukan garpu bergantung pada penderia anjakan wayar-tinggi{12}}. Satu jenis forklift AGV menggunakan casis omnidirectional dan mekanisme forklift teleskopik, meningkatkan kecekapan pemuatan dan pemunggahan serta menyesuaikan diri dengan lorong sempit.

 

Mengenai sistem kawalan onboard dan penjadualan komunikasi, sistem kawalan onboard, sebagai "otak" AGV, telah dibangunkan secara bebas oleh syarikat terkemuka dalam industri. AGV disepadukan dengan lancar dengan-sistem peringkat atasan seperti WMS dan ERP melalui modul komunikasi wayarles, mendayakan peruntukan tugas automatik dan kemas kini inventori masa-sebenar. Memanfaatkan lebar jalur yang tinggi dan kependaman rendah, rangkaian 5G, digabungkan dengan MEC (Multi-Pengkomputeran Tepi), menyediakan rangkaian yang teguh dan sokongan kuasa pengkomputeran untuk kerjasama pelbagai-kenderaan,-perancangan laluan masa sebenar dan kedudukan global, menyelesaikan isu dengan berkesan seperti isyarat tidak stabil dan{6}}sambungan secara tiba-tiba secara tiba-tiba.