Julat kerja merujuk kepada set semua titik yang boleh dicapai oleh pengesan hujung atau pusat pergelangan tangan manipulator robot, juga dikenali sebagai kawasan kerja. Oleh kerana pengesan akhir datang dalam pelbagai bentuk dan saiz, ini merujuk kepada kawasan kerja tanpa pengesan akhir untuk mencerminkan parameter ciri robot dengan tepat. Bentuk dan saiz julat kerja adalah penting. Robot mungkin tidak dapat menyelesaikan tugas kerana zon mati tidak boleh diakses oleh pengesan akhir.
Julat kerja manipulator robot ditentukan berdasarkan keperluan proses dan trajektori pergerakan manipulator. Trajektori manipulator selalunya merupakan gabungan beberapa tindakan. Apabila menentukan julat kerja, trajektori boleh diuraikan kepada tindakan individu, dan lejang maksimum manipulator robot ditentukan oleh lejang setiap tindakan individu. Untuk memudahkan pelarasan, nilai strok boleh ditingkatkan dengan sewajarnya. Setelah pukulan maksimum bagi setiap tindakan ditentukan, julat kerja manipulator robot ditetapkan.
Kelajuan Kerja Maksimum
Ini biasanya merujuk kepada kelajuan maksimum pengesan akhir manipulator robot. Meningkatkan kelajuan meningkatkan kecekapan kerja; oleh itu, meningkatkan keupayaan pecutan dan nyahpecutan robot serta memastikan kelancaran proses pecutan dan nyahpecutan adalah sangat penting.