Dengan pembangunan teknologi kawalan robot, menangani kelemahan-pengawal robot struktur tertutup, membangunkan "pengawal robot modular dan piawai dengan struktur terbuka" ialah hala tuju pembangunan semasa untuk pengawal robot. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, Jepun, Amerika Syarikat dan beberapa negara Eropah telah membangunkan pengawal robot dengan struktur terbuka. Sebagai contoh, Yaskawa Electric Corporation of Japan telah membangunkan pengawal robot dengan struktur terbuka dan fungsi rangkaian berdasarkan PC. Tema robot pintar 863 program negara saya juga telah memulakan penyelidikan dalam bidang ini.
Pengawal robot-struktur terbuka merujuk kepada pengawal yang pelbagai peringkat reka bentuknya terbuka kepada pengguna, membolehkan pengguna mengembangkan dan meningkatkan prestasinya dengan mudah. Idea utamanya ialah:
(1) Menggunakan sistem pembangunan berdasarkan platform komputer tidak-tertutup untuk menggunakan sumber perisian dan perkakasan platform komputer standard dengan berkesan untuk mewujudkan keadaan bagi pengembangan pengawal.
(2) Menggunakan sistem pengendalian standard dan bahasa kawalan untuk mengubah keadaan di mana pelbagai bahasa robot khusus wujud bersama dan tidak serasi.
(3) Mengguna pakai struktur bas standard untuk mengintegrasikan perkakasan yang diperlukan dengan mudah untuk mengembangkan prestasi pengawal, seperti pelbagai penderia, papan I/O dan papan kawalan gerakan, ke dalam sistem asal.
(4) Gunakan komunikasi rangkaian untuk mencapai perkongsian sumber atau komunikasi jauh. Pada masa ini, hampir semua pengawal tidak mempunyai fungsi rangkaian. Menggunakan komunikasi rangkaian boleh meningkatkan fleksibiliti perubahan sistem. Kami boleh mereka bentuk pengawal robot dengan struktur terbuka berdasarkan idea di atas, dan proses reka bentuk haruslah modular yang mungkin. Modularisasi ialah kaedah reka bentuk dan pembinaan sistem moden. Direka menggunakan kaedah modular, sistem ini terdiri daripada berbilang modul berfungsi, setiap satu lengkap dan tunggal. Sistem yang dibina dengan cara ini bukan sahaja mempunyai prestasi yang baik dan kitaran pembangunan yang singkat tetapi juga kos yang lebih rendah. Modularisasi juga menjadikan sistem terbuka, mudah diubah suai, memfaktorkan semula dan menambah fungsi konfigurasi.