Forklift tanpa pemandu AGV, juga dikenali sebagai kenderaan berpandu automatik, ialah peralatan logistik pintar yang menyepadukan pelbagai fungsi seperti navigasi automatik, pengendalian bahan, kedudukan dan pengelakan halangan.
Prinsip kerja mereka terutamanya berdasarkan teknologi navigasi canggih, teknologi penderia, sistem kawalan dan penggerak mekanikal, bekerjasama untuk mencapai operasi pengendalian bahan tanpa pemandu dan automatik. Pertama, sistem navigasi AGV ialah komponen terasnya, yang menentukan laluan perjalanan forklift dan ketepatan kedudukan. Kaedah navigasi biasa termasuk navigasi laser, navigasi elektromagnet, navigasi visual dan navigasi inersia. Navigasi laser menggunakan pengimbas laser untuk memancarkan pancaran laser dan menerima isyarat yang dipantulkan, mengira kedudukan relatif forklift terhadap objek sekeliling untuk mencapai kedudukan dan navigasi yang tepat.
Navigasi elektromagnet melibatkan meletakkan wayar elektromagnet di atas tanah, membenarkan forklift mengikuti laluan pratetap dengan mengesan isyarat elektromagnet. Navigasi visual menggunakan kamera untuk menangkap imej persekitaran dan algoritma pemprosesan imej untuk mengenal pasti laluan dan halangan. Navigasi inersia mengira kedudukan dan sikap forklift dengan mengukur pecutan dan halaju sudutnya. Kedua, forklift AGV (Automated Guided Vehicle) dilengkapi dengan pelbagai sensor, seperti sensor ultrasonik, sensor inframerah dan sensor perlanggaran, untuk melihat persekitaran sekeliling dalam masa nyata, mengesan halangan dan memastikan keselamatan forklift semasa operasi. Penderia ini menghantar data yang dikumpul ke sistem kawalan, yang menganalisis dan memproses data mengikut algoritma dan peraturan pratetap, membuat keputusan yang sepadan seperti melaraskan kelajuan, menukar arah atau berhenti. Tambahan pula, sistem kawalan AGV ialah "otak"nya, bertanggungjawab untuk menerima data daripada sistem navigasi dan penderia, memprosesnya secara menyeluruh, dan mengeluarkan arahan kawalan kepada penggerak mekanikal. Penggerak mekanikal termasuk motor pemacu, mekanisme stereng, dan mekanisme pengangkatan, yang, mengikut arahan sistem kawalan, merealisasikan tindakan pemanduan, stereng dan garpu forklift. Dalam aliran kerja khusus, AGV mula-mula menentukan lokasi sasaran dan laluan pemanduan melalui sistem navigasi, kemudian memulakan motor pemacu dan bergerak di sepanjang laluan pratetap.
Semasa operasi, penderia memantau persekitaran sekeliling dalam masa nyata. Sebaik sahaja halangan atau situasi tidak normal dikesan, isyarat dihantar segera ke sistem kawalan, yang membuat pelarasan yang sepadan untuk memastikan operasi forklift yang selamat. Apabila forklift sampai ke lokasi sasaran, sistem kawalan mengawal mekanisme angkat fork untuk melaksanakan operasi pemunggahan dan pemunggahan. Prinsip kerja forklift tanpa pemandu AGV merangkumi ciri-ciri automasi, kecerdasan dan kecekapan tinggi. Ia bukan sahaja dapat meningkatkan kecekapan dan ketepatan operasi logistik dengan ketara, tetapi juga mengurangkan kos buruh, mengurangkan kesilapan manusia dan risiko kemalangan, dan merupakan salah satu peralatan penting dalam bidang pergudangan logistik moden.