Kaedah Kawalan Robot

Jan 01, 2026 Tinggalkan pesanan

① Robot Dimanipulasi: Boleh dikawal secara automatik, boleh diprogramkan semula, pelbagai fungsi, dengan beberapa darjah kebebasan, boleh diperbaiki atau dialihkan, digunakan dalam sistem automasi yang berkaitan.

 

② Robot pengawal logik boleh atur (PLC): Tindakan mekanikal robot dikawal secara berurutan mengikut-tertib dan syarat yang telah ditetapkan.

 

③ Ajar-dan-robot main balik: Robot diajar untuk melakukan tindakan melalui bimbingan atau kaedah lain, dan kemudian program kerja adalah input; robot kemudian mengulangi tugas secara automatik.

 

④ Robot kawalan berangka (NC): Robot tidak perlu digerakkan secara fizikal; ia diajar melalui nilai berangka, bahasa, dsb., dan melaksanakan tugas berdasarkan maklumat yang diajar.

 

⑤ Robot kawalan deria: Tindakan robot dikawal menggunakan maklumat yang diperoleh oleh sensor.

 

⑥ Robot kawalan penyesuaian: Robot boleh menyesuaikan diri dengan perubahan dalam persekitaran dan mengawal tindakannya sendiri.

 

⑦ Robot kawalan pembelajaran: Robot boleh "mengalami" kerja, mempunyai fungsi pembelajaran tertentu, dan menggunakan pengalaman "dipelajari" pada kerjanya.