Sebagai peralatan penting dalam automasi logistik moden, struktur dan prinsip kerja AGV menyepadukan teknologi daripada pelbagai bidang, termasuk reka bentuk mekanikal, teknologi penderia, algoritma navigasi dan kawalan pintar.
Sistem Kerangka Kenderaan: Automated Guided Vehicles (AGVs) menggunakan-kekuatan tinggi keluli aloi atau bingkai bahan komposit. Badan kenderaan biasanya terdiri daripada tiga bahagian: petak kuasa, mekanisme mengangkat dan platform beban. Petak kuasa menyepadukan motor pemacu dan sistem kawalan. Mekanisme mengangkat menggunakan penggerak hidraulik atau elektrik untuk mencapai pengangkatan beban sebanyak 1-5 tan; sesetengah model dilengkapi dengan-berbilang aras tiang untuk akses aras tinggi melebihi 6 meter.
Susunan Penderia Penderiaan: - LiDAR: Produk LiDAR Aliran Perdana, dengan frekuensi pengimbasan 10-50Hz dan julat pengesanan sehingga 30 meter, digunakan untuk membina peta alam sekitar dan pengecaman halangan. - Sistem Penglihatan: Termasuk kamera industri dan kamera kedalaman, mencapai -}paras penjajaran{7}} milimeter Unit Pengukuran Inersia: Mengintegrasikan giroskop dan pecutan untuk mengimbangi ralat kedudukan. - Penderia Pengelakan Perlanggaran: Penampan jenis kenalan dan penderia julat inframerah menyediakan dwi perlindungan.
Sistem Pemanduan dan Pemandu: Menggunakan reka bentuk pacuan berbeza atau roda omnidirectional. Penyelesaian roda mecanum menyokong pergerakan sisi, sesuai untuk operasi dalam ruang terkurung.
Pada masa ini, AGV sedang berkembang daripada-kepintaran mesin tunggal kepada kepintaran kumpulan. Walau bagaimanapun, kesesakan teknologi kekal, seperti pemahaman semantik dalam persekitaran yang kompleks dan penyeragaman protokol komunikasi -berbilang peranti. Ini akan menjadi bidang utama untuk penemuan dalam teknologi generasi akan datang. Dalam penggunaan sebenar, konfigurasi perlu dipilih berdasarkan senario tertentu; penyelesaian navigasi laser berketepatan tinggi-tinggi sesuai untuk industri pembuatan elektronik.